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互聯(lián)網(wǎng) 俠名 修車常識 2016年04月29
CAN即控制器局域網(wǎng),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò):總線是模塊間運(yùn)行數(shù)據(jù)的通道,即所謂的信息高速公路。數(shù)據(jù)總線可以實(shí)現(xiàn)在一條數(shù)據(jù)線上傳遞的信號能被多個控制單元(系統(tǒng))共享。
1) CAN為多主方式工作,即網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,而不分主從,通信方式靈活。
2) CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)信息分成不同的優(yōu)先級,可滿足不同的實(shí)時要求。
3) CAN的每幀信息都有CRC效驗(yàn)及其他檢錯措施,保證數(shù)據(jù)出錯率極低。
4) CAN的通信介質(zhì)可為雙絞線、同軸電纜或光纖,選擇靈活。
5) CAN節(jié)點(diǎn)在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動關(guān)閉輸出的功能,以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響。
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