豐田卡羅拉CAN總線故障

candlewoodlakewaterfronts.com 來源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：俠名類別：汽車電器維修時間：2016年04月02

故障現(xiàn)象；
一輛行駛里程約9.1萬km的2007款豐田卡羅拉轎車。車主反映：該車發(fā)動機故障指示燈、ABS故障指示燈、動力轉(zhuǎn)向故障指示燈等在發(fā)動機起動后仍不熄滅，著機后發(fā)動機有明顯的怠速抖動、加速不順暢現(xiàn)象。

故障診斷：
用故障檢測儀讀取故障碼，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障檢測儀無法進入到發(fā)動機電控系統(tǒng)。針對發(fā)動機起動后許多故障指示燈同時點亮，故障檢測儀無法進入發(fā)動機電控系統(tǒng)這一現(xiàn)象，認為是發(fā)動機通信系統(tǒng)故障；從發(fā)動機怠速抖動、加速不暢可知這是明顯的單缸“缺火”現(xiàn)象。這是一個難度不小的雙重故障，即必須首先排除通信網(wǎng)絡(luò)的故障，才能使發(fā)動機自診系統(tǒng)恢復(fù)正常，再借助自診系統(tǒng)排除發(fā)動機的故障。
考慮到汽車故障診斷每前進一步都要有的放矢，所以維修人員決定先從通信網(wǎng)路故障入手。根據(jù)維修經(jīng)驗，大凡多個故障燈點亮，總會是通信故障或者和通信故障有關(guān)。不必在意到底是3個還是4個故障指示燈點亮，也不必從任何一個故障指示燈入手，要先進行總線檢查（Bus Check）。先看一看網(wǎng)絡(luò)上的ECU是否都還在，檢查的結(jié)果是：只有停機ECU和SRS中央傳感器還在，其他的ECU全部不見蹤影。返回維修手冊，查看該車通信網(wǎng)絡(luò)圖（圖1）。從圖1中可以看出，一個CAN干路網(wǎng)上有幾條支路網(wǎng)，分別是主車身ECU、自診斷檢查接口、ABS ECU、SRS中央傳感器、空調(diào)放大器和動力轉(zhuǎn)向ECU等。其中，除ABS以外都使用一個共同的1號集線器，ABS使用一個單獨的2號集線器。維修人員懷疑整個網(wǎng)絡(luò)的通信異常，于是從最簡單的位置入手。查詢維修資料可知，CAN-H和CAN-L之間的電阻應(yīng)該為60Ω左右，同時對搭鐵線和對電源線都應(yīng)不導(dǎo)通。測量的結(jié)果顯示CAN -H對搭鐵短路，從而導(dǎo)致CAN通信處于停止或紊亂的狀態(tài)。

根據(jù)控制圖（圖1）分析，可以利用斷開集線器的方法把整個CAN干路網(wǎng)分為兩部分，顯然斷開1號集線器效果更明顯。因為1號集線器涉及5個ECU，而2號集線器只關(guān)聯(lián)1個ECU。斷開1號集線器后在集線器外露的端子處測量，將萬用表的一根表筆夾住可靠的搭鐵點，另一根表筆逐個接觸5根CAN-H線。檢測結(jié)果顯示，只有連接空調(diào)放大器的CAN-H線的電阻小于1Ω，其他端子的電阻都在200Ω以上，據(jù)此可知，通往空調(diào)放大器的CAN-H線異常。為了驗證筆者的判斷，脫開空調(diào)放大器的導(dǎo)線插接器，用故障檢側(cè)儀再次進行總線檢查，結(jié)果顯示所有控制單元立刻恢復(fù)正常，唯獨少了空調(diào)放大器，于是判定故障發(fā)生在空調(diào)放大器內(nèi)部。更換空調(diào)放大器，起動發(fā)動機，儀表板上原來亮起的故障指示燈除發(fā)動機故障指示燈外均在自檢2s后自動熄滅，檢測顯示總線系統(tǒng)恢復(fù)正常。
再用故障檢測儀對發(fā)動機系統(tǒng)進行檢測，故障檢測儀可以與ECM進行通信連絡(luò)，讀取故障碼，顯示的故障碼為P0353，含義為“點火線圈C初級次級電路。該車使用單缸獨立點火系統(tǒng)（DIS），每個氣缸由一個點火線圈點火，火花塞連接在各個點火線圈次級繞組的末端，ECM確定點火正時并向每個氣缸的點火線圈發(fā)送點火指令信號（IGT），ECM根據(jù)IGT信號接通或關(guān)閉點火器內(nèi)的功率晶體管的電源，功率晶體管進而接通或斷開流向初級繞組的電流，次級繞組中產(chǎn)生高壓，一旦ECM切斷初級繞組電流，點火器會將點火反饋信號（IGF）發(fā)送回ECM，用于各氣缸點火。
查閱維修手冊，根據(jù)維修手冊的提示，若設(shè)置了故障碼P0353，則應(yīng)檢查第3缸點火線圈電路，可以任意調(diào)換3缸點火線圈和其他氣缸的點火線圈，再次起動，再次讀取故障碼，看故障碼是否會隨著原第3缸點火線圈的移動而變化。結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障碼是追著點火線圈跑的，說明肯定是點火線圈本身有故障。接上有故障的點火線圈，用示波器檢查點火指令信號（IGT）和點火反饋信號（IGF）波形，發(fā)現(xiàn)點火反饋信號（IGF）波形異常。
故障排除：更換了第3缸點火線圈并清除故障碼后，點火指令信號（IGT）和點火反饋波形信號（IGF）恢復(fù)正常，發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，加速順暢，至此，所有故障圓滿排除