A06B-1255-B411#T111

詳細(xì)內(nèi)容：A06B-1255-B411#T111 A06B-1255-B411#T111 PID參數(shù)的調(diào)整： 在PID參數(shù)進(jìn)行整定時(shí)如果能夠有理論的方法確定PID參數(shù)當(dāng)然是最理想的方法，但是在實(shí)際的應(yīng)用中，更多的是通過(guò)湊試法來(lái)確定PID的參數(shù)。 增大比例系數(shù)P一般將加快系統(tǒng)的響應(yīng)，在有靜差的情況下有利于減小靜差，但是過(guò)大的比例系數(shù)會(huì)使系統(tǒng)有比較大的超調(diào)，并產(chǎn)生振蕩，使穩(wěn)定性變壞。 增大積分時(shí)間I有利于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性增加，但是系統(tǒng)靜差消除時(shí)間變長(zhǎng)。 增大微分時(shí)間D有利于加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，使系統(tǒng)超調(diào)量減小，穩(wěn)定性增加，但系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的抑制能力減弱。 在湊試時(shí)，可參考以上參數(shù)對(duì)系統(tǒng)控制過(guò)程的影響趨勢(shì)，對(duì)參數(shù)調(diào)整實(shí)行先比例、后積分，再微分的整定步驟。 首先整定比例部分。將比例參數(shù)由小變大，并觀察相應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)，直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。如果系統(tǒng)沒(méi)有靜差或靜差已經(jīng)小到允許范圍內(nèi)，并且對(duì)響應(yīng)曲線已經(jīng)滿意，則只需要比例調(diào)節(jié)器即可。 ★〞☆〞★〞☆〞★〞☆〞★〞☆〞 FANUC PULSE CODER ALPHA 1000 MPN A860-2002-T321 FANUC POWER SUPPLY ALPHA iPS 18HV 400V A06B-6120-H018 FANUC Power Cable Alpha Amp. LX660-2077-T202/L500R0 FANUC Power Cable Alpha Amp. LX660-2077-T202/L300R0 FANUC PCB ALPHA SP A16B-2202-0840 FANUC MOTOR SERVO servomoteur ALPHA C3/2000 A06B-0121-B080#7000 FANUC MOTOR SERVO servomoteur ALPHA alphaC6 ac6 C6/2000 A06B-0126-B080#7000 FANUC FACTORY REFURBBED! ALPHA-12A SERVO AMP MODULE A06B-6089-H101-R FANUC Encoder Alpha A Pulsecoder A860-0370-V502 A8600370V502 Fanuc DC Servo Motor A06B-0236-B400 Alpha 8/4000HV Fanuc DC Servo Motor A06B-0157-B088 Alpha 40/2000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0157-B075 Alpha 40/2000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0157-B075 Alpha 40/2000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0157-B075 Alpha 40/2000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0153-B175#7000 Alpha 30/3000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0153-B175#7000 Alpha 30/3000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0153-B175 Alpha 30/3000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0147-B075 Alpha 22/2000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0147-B075 Alpha 22/2000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0143-B075 Alpha 12/3000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0128-B075 Alpha 6/3000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0128-B075 Alpha 6/3000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0128-B075 Alpha 6/3000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0127-B175 Alpha 6/2000 Fanuc DC Servo Motor A06B-0127-B175 Alpha 6/2000 FANUC CONTROL PCB ALPHA AMPLIFIER A20B-2100-0251 FANUC CONTROL PCB ALPHA AMPLIFIER A20B-2100-0251 FANUC CABLE POWER ALPHA DRIVES 5M LX660-8077-T267/L5R003 FANUC CABLE FEEDBACK ALPHA DRIVES 3M MPN LX660-4077-T296-L5R3 FANUC CABLE CP5A-1MPB-0140-AAB A06B-6079-K805 ALPHA 40,30,22/3000,L25,50,M22,M30 FANUC AMP. ALPHA iSV 2-40/40HV 400V, FSSB A06B-6124-H207 FANUC AMP. ALPHA iSV 20/40HV 400V, FSSB A06B-6127-H206 FANUC AMP, ALPHA iSV 1-40HV 400V, FSSB A06B-6124-H104 FANUC AMP, ALPHA iSP 5.5HV TYPE A A06B-6121-H006 FANUC AMP, ALPHA iSP 30HV TYPE B A06B-6122-H030#550 Fanuc Alpha Spindle Servo Unit A06B-6064-H306#H550