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詳細(xì)內(nèi)容:CS5F-250 1969年,維克多·沙因曼在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福大學(xué)的手臂, 全電動,6軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的設(shè)計允許一個手臂的解決方案。 這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機(jī)器人更復(fù)雜的應(yīng)用, 如裝配和焊接。沙因曼則設(shè)計了第二臂的MIT 人工智能實驗室, 被稱為“麻省理工學(xué)院的手臂! 沙因曼,接收獎學(xué)金從Unimation發(fā)展他的設(shè)計后, 賣給那些設(shè)計以Unimation誰進(jìn)一步發(fā)展他們的支持, 通用汽車公司,后來它上市的可編程的通用機(jī)裝配(PUMA)。 工業(yè)機(jī)器人在歐洲起飛相當(dāng)快, 既ABB機(jī)器人和庫卡機(jī)器人帶來機(jī)器人市場在1973年ABB機(jī)器人(原ASEA)推出IRB 6, 世界上首位市售全電動微型處理器控制的機(jī)器人。 前兩個IRB 6機(jī)器人被出售給馬格努森在瑞典進(jìn)行研磨 和拋光管彎曲并在1974年1月被安裝在生產(chǎn)同樣是在1973年, 庫卡機(jī)器人建立了自己的第一個機(jī)器人,被稱為FAMULUS,也1第一關(guān)節(jié)機(jī)器人具有6機(jī)電驅(qū)動軸。 在機(jī)器人技術(shù)在20世紀(jì)70年代后期, 許多美國公司的興趣增加進(jìn)入該領(lǐng)域, 包括大公司,如通用電氣和通用汽車公司(這就形成合資 FANUC機(jī)器人與FANUC日本LTD)。 美國創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù), 公司在機(jī)器人熱潮在1984年的高度,Unimation收購了西屋電氣公司 107萬美元。 西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國于1988年, 還在進(jìn)行關(guān)節(jié)型機(jī)器人用于一般工業(yè)和潔凈室應(yīng)用,甚至買的機(jī)器人事業(yè)部,博世于2004年底。 只有少數(shù)的非日本公司管理,最終在這個市場中生存, 其中主要的有:嫻熟技術(shù),史陶比爾,Unimation, 在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亞·布朗Boveri公司,在德國公司的KUKA機(jī)器人與意大利公司柯馬。 VMIC VMIVME-2232 32-CH RELAY OUTPUT VME BOARD GE FANUC VMIVME-4132-011 USPP VMIVME4132011 GE FANUC VMIVME-7700-110?000 VMOD-C6 AMAT VMIVME55305 # 332-000132-C VMIVME2170A VMIC / GE Fanuc VMIVME-REPEAT L-485 Long-Line VMEbus VMIC VMIVME 1150 VMIVME-1150 VMIVME 3111 VMIC VMIC VMIVME-7589 VMIVME7589 VMEbus VME MAINFRAME VMIC GE Fanuc VMIVME-3114 VMIVME3114 Analog I/O Board GE Fanuc VMIC VMIVME-7486 PC/AT VMEbus CPU ___H156 VMIC VMIVME-7592 Single-Slot Pentium / AMD-K6 Processor GE Fanuc VMIC-4120 VMIVME Analog Out 16 Channel VMEbus 3x GE VMIC VMIVME7648540933 MHZ 128MB SBC VMIC GE Fanuc VMIVME-3115 VMIVME3115 12-Bit VME Module GE-Fanuc VMIVME 7664 PCB 332-007664-545 A Working VMIC VMIVME-1150 64-Bit Optical Couple Digital Input Bd VMIC VMIVME-2528 128-BIT TTL Digital Input/Output Board VMIC VMIVME-3123 16-BIT High Throughput Analog Input Bd VMIC VMIVME-6015 5-CH Multifunction Input/Output Board VMIC VMIVME-5530S Fiber Optic Slave VMI VMEbus VME5530S INTERFACE VMIVME MODELE 5530S 332-000132-C LEGEND E INTERFACE VMIVME MODELE 5530S 333-000132-000 FANUC VMIVME-1182 VMIVME 1182 VMIC VMEBUS VMIVME1182 VMIC VMIVME-0427-140 VMEbus Module Board Vmic VMIVME 5510 VMIC VMIVME-5588 DMA High-Speed Reflective MVME GE FANUC VMIVME system controller VMIC VMIVME 5530SPCB333-000132-C Working VMIC/GE Fanuc VMIVME-2232-100 32-Channel Relay Output VMIC VMIVME-3115 12-Bit High-Throughput Analog Input VMIC VMIVME-2511 VMEbus PROCESSOR MAINFRAME BOARD GE VMIVME-7651 Single Board Computer & I/O Board
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