1786-FS100

詳細(xì)內(nèi)容：1786-FS100 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較 步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。 在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。 隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。 為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢， 運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。 雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）， 但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。 現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°， 五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。 也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。 如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角 可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、 0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。 以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言， 由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。 對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈， 即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°， 是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。 二、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)， 一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。 這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象， 比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。 交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足， 并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。 AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1538-012 / EATON 103-1538 MOTOR FREE SHIPPING AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1537-012 / EATON 103-1537 MOTOR FREE SHIPPING AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1096-012 / EATON 103-1096 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1095-012 / EATON 103-1095 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1094-012 / EATON 103-1094 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1093-012 / EATON 103-1093 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1092-012 / EATON 103-1092 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1091-012 / EATON 103-1091 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1090-012 / EATON 103-1090 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1088-012 / EATON 103-1088 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1087-012 / EATON 103-1087 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1086-012 / EATON 103-1086 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1085-012 / EATON 103-1085 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1084-012 / EATON 103-1084 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1083-012 / EATON 103-1083 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1082-012 / EATON 103-1082 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1080-012 / EATON 103-1080 MOTOR FREE SHIPPING AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1079-012 / EATON 103-1079 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1078-012 / EATON 103-1078 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1077-012 / EATON 103-1077 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1077-012 / EATON 103-1077 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1076-012 / EATON 103-1076 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1075-012 / EATON 103-1075 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1074-012 / EATON 103-1074 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1072-012 / EATON 103-1072 MOTOR FREE SHIPPING AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1071-012 / EATON 103-1071 MOTOR FREE SHIPPING AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1070-012 / EATON 103-1070 MOTOR FREE SHIPPING