平面電子羅盤FNN-3200

詳細(xì)內(nèi)容：平面電子羅盤FNN-3200 平面電子羅盤FNN-3200簡介： 一． 產(chǎn)品特點(diǎn) 1．通過兩軸磁阻傳感器測量平面地磁場，解算航向角度。 2．高速高精度A/D轉(zhuǎn)換，磁場測量精度100μGuass。 3．內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。 4．工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。 二．主要技術(shù)指標(biāo): 航向輸出： 響應(yīng)速度 3次/秒 測量精度 ±1° 分辨率 ±0.2° 重復(fù)性 ±0.4° 其它指標(biāo)： 磁場測量范圍 0.1 Gauss 到 3 Gauss 最大干擾磁場 20 Gauss 電源電壓 +5VDC或者9-12V DC（只選一種模式，不兼容） 電源電流 50Ma 工作溫度 -40℃ 到 +85℃ 存儲溫度 -55℃ 到 +100℃ 尺寸 直徑35mm×高5mm 或直徑50mm×高5mm 三． 極限工作指標(biāo): 工作溫度 -50℃ 到 +85℃ 四．FNN輸出信號格式： FNN輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式“9600，n，8，1”。每幀輸出20字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下： 字節(jié)位置 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容 字節(jié)1 單字節(jié)16進(jìn)制數(shù) “0xaa”數(shù)據(jù)幀頭 字節(jié)2，3 保留 字節(jié)3，4 單字節(jié)16進(jìn)制數(shù) 羅盤執(zhí)行命令的響應(yīng)結(jié)果。如與命令字相同，表示已經(jīng)執(zhí)這條行命令。響應(yīng)“0xee”表示沒有執(zhí)行命令。 字節(jié)5，6 保留 字節(jié)7，8 保留 字節(jié)9，10 保留 字節(jié)11，12 雙字節(jié)有符號整數(shù) X軸方向磁場強(qiáng)度 字節(jié)13，14 雙字節(jié)有符號整數(shù) Y軸方向磁場強(qiáng)度 字節(jié)15，16 保留 字節(jié)17，18 雙字節(jié)無符號整數(shù) 羅盤與磁北偏角，轉(zhuǎn)換算法： 整數(shù)/100 字節(jié)19 保留 字節(jié)20 單字節(jié)數(shù) 前面全部數(shù)據(jù)的累加效驗(yàn)和 五． 命令 序號 命令字 含義 說明 1 0xf5 開始羅盤轉(zhuǎn)動標(biāo)定 用戶羅盤標(biāo)定命令。 2 0xf8 結(jié)束羅盤轉(zhuǎn)動標(biāo)定 3 0xf7 保存數(shù)據(jù) 4 0xa5 允許設(shè)置羅盤零點(diǎn)指向 設(shè)置羅盤零點(diǎn)指向，可以消除磁偏角誤差。 5 0xe5 磁北修正 6 0xe8 清除磁北修正 六．命令詳解: FNN羅盤為用戶提供了6條指令。羅盤接到指令后，在數(shù)據(jù)幀的第4字節(jié)顯示指令執(zhí)行情況，如果與命令相同表示已經(jīng)執(zhí)行完指令，如果是“0xee”，表示指令無法執(zhí)行。 1．羅盤轉(zhuǎn)動校準(zhǔn)：命令字：0xf5，0xf8,0xf7 發(fā)送命令字0xf5緩慢轉(zhuǎn)動羅盤，轉(zhuǎn)動范圍超過360度，為保證校準(zhǔn)精度建議羅盤俯仰范圍小于1度。發(fā)送命令字0xf8停止標(biāo)定程序，發(fā)送0xf7紀(jì)錄保存羅盤校準(zhǔn)結(jié)果。 2．羅盤指向設(shè)置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8 發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe8命令清除原有指向設(shè)置。發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe5命令設(shè)置當(dāng)前指向?yàn)榱愣取? 七． 引線定義: 1．12V接口 接線端子號 名稱 說明 1 +12V 輸入電源正級 2, GND 輸入電源地 3 TXO 串口信號輸出 4 RXI 串口信號輸入 5 GND 串口地 6 PRO 工廠設(shè)置線（懸空，禁止連接任何電平） 2．5V接口 接線端子號 名稱 說明 1 +5 輸入電源正級 2, GND 輸入電源地